Kada vučno dizalo izgubi pogonsku trakciju, kabina sama počinje ubrzavati prema dolje. U strojarnici, jedan uređaj - regulator brzine dizala - jedina je komponenta koja može reagirati bez ikakvog električnog napajanja. Unutar djelića sekunde, on zaključava uže za upravljanje, aktivira polugu na okviru automobila i prisiljava sigurnosni mehanizam na vodilice kako bi zaustavio automobil. Zaštita od prekoračenja brzine njegov je jedini zadatak i posljednja je linija obrane između automobila koji pada i njegovih putnika.
Ovaj članak objašnjava što je regulator brzine, kako radi četverostupanjski lanac prekoračenja brzine, koje komponente čine sustav, kako se razlikuju centrifugalni i inercijski regulatori, koja brzina putovanja ograničava postavljene standarde i kako izgleda praktična provjera održavanja.
Što je regulator brzine dizala?
Regulator brzine dizala, koji se naziva i regulator prekoračenja brzine, mehanički je uređaj za nadzor brzine povezan s kabinom dizala pomoću čeličnog užeta. Njegov je posao ograničen, ali kritičan: detektirati trenutak kada automobil prelazi svoju nazivnu brzinu i aktivirati sigurnosni mehanizam koji koči automobil uz njegove vodilice.
Regulatori su obavezni na vučnim dizalima koja prevoze putnike ili teret. Kodovi kao što su EN 81-20, ASME A17.1 i kineska nacionalna norma GB 7588 zahtijevaju ih na strani automobila, a za brze instalacije također i na strani protuutega. Dizajn je namjerno mehanički jer zaštita od prekoračenja brzine mora ostati dostupna tijekom potpunog nestanka struje. Nijedan upravljački ormarić, napajanje ili mreža nisu dio lanca okidanja. Električni kontakti na regulatoru postoje samo da obavijeste kontrolni sustav nakon događaja, a ne da ga iniciraju.
Koristan način za razumijevanje regulatora je tretirati ga kao prekidač brzine plus aktuator: on ne zaustavlja auto sam. Jednostavno osigurava da puno jača sigurnosna oprema radi.
Kako radi guverner prekomjerne brzine?
Najjasniji način da shvatite uređaj je pratiti četiri faze događaja prekoračenja brzine.
Normalno trčanje. Regulatorsko uže je zatvorena petlja čelične žičane užadi pričvršćena za okvir automobila s jedne strane, usmjerena gore preko regulacijskog užeta u strojarnici, dolje do zateznog užeta u jami i natrag u vozilo. Dok se automobil kreće, uže pokreće kotur, a brzina kotura točno je proporcionalna brzini automobila.
Otkrivanje prekoračenja brzine. Unutar koloture, dvije papuče s oprugom se okreću s njim. Kako se brzina povećava, centrifugalna sila na papučici se povećava. Kada automobil dosegne prag vožnje - obično 115% nazivne brzine - papučice se zakreću prema van i zakače za fiksni graničnik na okviru regulatora.
Zatvaranje utora i zatezanje užeta. Zaustavnik trenutačno zaključava kotur. Automobil se i dalje spušta, pa ga uže više ne može pratiti. Napetost užeta naglo raste sa strane automobila i povlači polugu za prevrtanje aktuatora sigurnosnog zupčanika.
Uključivanje sigurnosne opreme. Poluga za prevrtanje tjera klinove ili valjke sigurnosnog mehanizma na vodilice. Auto usporava i zaustavlja se. Trenutačni sigurnosni zupčanici se gotovo trenutno zaustavljaju; progresivni sigurnosni zupčanici apsorbiraju energiju na kontroliranoj udaljenosti. Cijeli lanac—od pokreta papuče do potpunog zaustavljanja automobila—može završiti za manje od jedne sekunde. U većini instalacija regulator nadzire samo smjer prema dolje, sa zaštitom od prekoračenja brzine prema gore kojom upravlja kontrolni sustav tamo gdje to zahtijevaju lokalni zakoni.
Regulatorsko uže, kolotura, okvir automobila, sigurnosna oprema i uređaj za zatezanje jame čine jedan kontinuirani mehanički sigurnosni lanac.
Ključne komponente sustava guvernera
Šest funkcionalnih dijelova čini regulatorni sustav. Poznavanje njih pomaže kada čitate priručnike za održavanje, naručujete rezervne dijelove ili objašnjavate grešku tehničaru.
| komponenta | Funkcija | Lokacija |
|---|---|---|
| Guvernersko uže | Zatvoreno čelično žičano uže povezuje vozilo s regulatorom i uređajem za zatezanje | Strojarnica do okvira automobila i jame |
| Guverner sheave | Užlijebljeni kotač pokretan užetom; sadrži centrifugalne papučice | Strojarnica ili vrh dizalice |
| Centrifugalne papučice i opruge | Letite prema van pri brzini putovanja i zaključajte kolotur do graničnika | Unutar guvernerskog snopa |
| Zatezni uređaj (zatezni kotur i uteg) | Održava uže napetim, apsorbira varijacije duljine užeta i može nositi električni prekidač za prekoračenje brzine | Dno dizalice (jama) |
| Poluga za prevrtanje i poluga za pokretanje | Prenosi napetost užeta u mehaničko kretanje sigurnosne opreme | Okvir automobila |
| Sigurnosna oprema za automobil | Steže vodilice klinovima ili valjcima i koči automobil do zaustavljanja | Ispod ili na okviru automobila |
U pokretnim stepenicama i pokretnim stazama, ista dužnost nadzora brzine pripada drugoj komponenti: mjernom kotaču koji se kreće uz lanac stepenica ili pogonski remen. Iako se arhitektura razlikuje, logika je identična - nenormalna brzina mora se otkriti i napajanje prekinuti prije nego što se razvije opasnost.
FKD-G550 kotač za mjerenje brzine pokretnih stepenica s najlonskim prstenom i 6202 ležajem Ovaj mjerni kotač od 80 mm kombinira željeznu jezgru s najlonskim vanjskim prstenom za otpornost na habanje i samopodmazivanje, što ga čini pouzdanim izborom za nadzor brzine pokretnih stepenica. Pogledajte proizvod → Centrifugalni nasuprot inercijskim regulatorima prekomjerne brzine
Dva mehanička principa dominiraju dizajnom regulatora prekomjerne brzine: centrifugalni i inercijski.
Centrifugalni regulatori prekomjerne brzine su konvencionalni dizajn koji se koristi na većini dizala. Dvije opterećene papučice okreću se zajedno s kolutom, a brzina okretanja se postavlja prednaprezanjem opruge. Budući da sila papučice raste s kvadratom brzine, dizajn je sam po sebi stabilan i lako ga je kalibrirati. Odgovara putničkim i teretnim dizalima od oko 0,25 m/s do otprilike 4 m/s.
Inercijski regulatori prekomjerne brzine reagirati na ubrzanje, a ne samo na apsolutnu brzinu. Inercijska masa spojena je na kolut preko opružno-prigušivača; ako kolotur ubrzava neuobičajeno brzo, masa nakratko zaostaje i aktivira zasun. Ovaj mehanizam brzo reagira na iznenadni gubitak vuče, što je dragocjeno na brzim i ultra brzim dizalima.
| Karakteristično | Centrifugalni regulator | Guverner inercije |
|---|---|---|
| Osnova detekcije | Apsolutna brzina vrtnje koturača | Ubrzanje (nagla promjena) zavoja |
| Tipična postavka putovanja | 115-125% nazivne brzine | Brzo ubrzanje iznad nazivne rampe; opseg brzine postavljen standardom |
| Tipične primjene | Putnička i teretna dizala do otprilike 4 m/s | Brzi i ultra brzi liftovi |
| Prilagodba | Prednaprezanje opruge na papkama | Karakteristika opruge/prigušivača inercijske spojke |
| Ponovno postavljanje nakon putovanja | Ručno resetiranje na regulatoru | Ručno resetiranje na regulatoru |
Okomite rešetke označavaju 100%, 125% i 150% nazivne brzine. Narančaste i crvene trake prikazuju dopuštene pojaseve brzine vožnje za svaku vrstu sigurnosne opreme.
Kritična točka za timove za održavanje: postavka putovanja mora ostati unutar opsega prikazanog na grafikonu. Previsoko postavljen regulator odgađa sigurnosnu opremu; prenisko postavljen regulator uzrokuje neugodna putovanja tijekom normalnog prometa, što je također problem za sigurnost. Postavka se provjerava tijekom testiranja i podešava samo ovlašteni tehničar.
Zahtjevi koda i testiranje
Ponašanje regulatora brzine je regulirano jer je uređaj zadnja linija mehaničke zaštite. EN 81-20 postavlja minimalnu brzinu okidanja na 115% nazivne brzine. Maksimalna brzina okretanja ograničena je na 125% nazivne brzine ako je ugrađen brzi sigurnosni mehanizam i na 140% ako je ugrađen progresivni sigurnosni mehanizam. GB 7588 i ASME A17.1 koriste ekvivalentne pragove, s točnim vrijednostima provjerenim na testu puštanja u rad.
Tipični režim testiranja uključuje sljedeće mjere:
- Ispitivanje prijema tijekom puštanja u rad, uključujući puno prekoračenje brzine neopterećenog vozila.
- Periodično testiranje funkcionalnog regulatora u intervalima koje odredi lokalno nadležno tijelo—obično jedna do tri godine.
- Vizualni pregled užeta regulatora, kotura, uređaja za zatezanje i električnih prekidača kao dio svakog planiranog posjeta održavanju.
Zamjena užeta slijedi istu logiku kao i svako uže za dizanje od čelične žice: slomljene žice, korozija ili deformirane niti razlozi su za zamjenu regulatorskog užeta prije sljedećeg ispitivanja, a ne nakon njega.
Održavanje: Što provjeriti i kada zamijeniti
Regulator je uređaj koji se može uklopiti i zaboraviti samo ako je stvarno provjeren. Praktični minimum za tehničara je provjera u pet točaka:
- Stanje užeta —slomljene žice, hrđa, ravna mjesta i ispravna napetost.
- Sloboda rotacije — kotač se slobodno okreće, a papučice se čisto vraćaju u početni položaj.
- Električni prekidači — prekidači za prekoračenje brzine i resetiranje otvaraju se i zatvaraju ispravnim redoslijedom.
- Uređaj za zatezanje — uteg se kreće slobodno i ne stoji na podu boksa.
- Ponovno postavljanje testa —nakon izleta, regulator se ručno resetira i sigurnosna oprema se potpuno uvlači.
Sigurnosna oprema djeluje s istim vodilicama po kojima se kreću papuče vodilice automobila. Istrošena vodilica može lagano nagnuti okvir automobila i odgoditi prianjanje sigurnosne opreme, tako da je tolerancija istrošenosti vodilice dio svakog vjerodostojnog programa održavanja regulatora. Kada mijenjate regulator ili njegovo uže, nikada ne prihvaćajte necertificiranu "kompatibilnu" jedinicu: tolerancija brzine vožnje i geometrija zaključavanja kritični su za sigurnost, a loša kopija može ukloniti posljednju liniju obrane.
FKD-R50 Poliuretanska valjkasta vodilica za mala putnička dizala Dizajnirana za 0,75 m/s mala putnička dizala i vila, ova poliuretanska kotrljajuća vodilica nudi izdržljivu, ekonomičnu alternativu kliznim vodilicama. Pogledajte proizvod → Komponente za praćenje brzine zaslužuju jednaku pozornost na pokretnim stepenicama kao što je regulator dobiva na dizalima; naš industrijska napomena o kotaču za mjerenje brzine dizala objašnjava zašto se ovaj mali dio tretira kao sigurnosna komponenta. I za vlasnike zgrada i za izvođače dizala, lekcija je jednostavna: regulator radi samo kada je cijeli lanac - uže, kotur, zatezač, sigurnosna oprema i sučelje tračnica - u dobrom stanju. Kao naša tvornica dijelova za dizala proizvodi papuče za vođenje, brave i druge komponente dizalice, vidimo posljedice kada se bilo koja karika u tom lancu zanemari.
Često postavljana pitanja
P1: Što je regulator brzine dizala?
Regulator brzine dizala, koji se naziva i regulator prekoračenja brzine, je mehanički sigurnosni uređaj koji prati brzinu kabine i aktivira sigurnosni mehanizam ako dizalo premaši svoju nazivnu brzinu za postavljenu marginu. Potpuno je mehanički i radi čak i pri nestanku struje.
P2: Kako radi regulator prekoračenja brzine dizala?
Uže za upravljanje je pričvršćeno na automobil i okreće kolotur u strojarnici. Kada se automobil kreće prebrzo, papučice s oprugom unutar koloture izlete prema van, zaključaju kolotur, povuku polugu na okviru automobila i prisile sigurnosnu opremu da uhvati vodilice.
P3: Koja je brzina vožnje regulatora dizala?
Brzina okidanja je najmanje 115% nazivne brzine. Za trenutne sigurnosne zupčanike gornja granica je 125%; za progresivne sigurnosne uređaje gornja granica je 140%, prema EN 81-20, GB 7588 i ekvivalentnim kodovima.
P4: Koliko često treba testirati regulator dizanja?
Pri ugradnji je potrebno provesti test prihvaćanja. Nakon toga, lokalni propisi obično zahtijevaju funkcionalno ispitivanje prekomjerne brzine svake jedne do tri godine, uz vizualnu provjeru užeta regulatora i uređaja za zatezanje pri svakom planiranom posjetu održavanju.
P5: Što se događa kada se regulator dizala isključi?
Kolut se mehanički zaključava, sigurnosni mehanizam zahvaća vodilice i automobil se zaustavlja. Ponovno postavljanje mora obaviti ručno kvalificirani tehničar za dizala, koji također mora ponovno provjeriti sigurnosnu opremu prije vraćanja dizala u rad.
P6: Može li regulator brzine zaustaviti padajuće dizalo?
Da. Ako je regulator ispravno postavljen i održavan i ako su uže, sigurnosna oprema i tračnice u dobrom stanju, sigurnosna oprema će uhvatiti tračnice i zaustaviti vozilo unutar projektirane udaljenosti zaustavljanja.
